种植牙动态导航设备是口腔种植领域的一项革命性技术,它将计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）、实时影像追踪和三维可视化技术相结合，为种植牙手术提供实时、精准、动态的术中引导。
它就像给种植牙医生装上了“GPS导航系统”，让手术过程更加精准、安全、可预测。
核心工作原理
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术前数据采集与规划：
- CBCT扫描： 患者术前拍摄锥形束CT（CBCT），获取颌骨、牙齿、神经、血管等的三维影像数据。
- 数字化口内扫描： 通常使用口内扫描仪获取患者牙齿和牙槽嵴的精确三维模型。
- 虚拟种植设计： 医生在专业软件上，基于CBCT和口扫数据，在电脑上进行虚拟种植手术，医生可以：
- 精确测量骨量、骨密度。
- 规划种植体的理想位置（三维坐标：近远中、颊舌向、垂直向）、角度、深度。
- 避开重要的解剖结构（如下牙槽神经、上颌窦、颏孔）。
- 模拟最终修复体的位置,确保种植体能够支撑理想的假牙。
- 设计手术导板（如果使用静态导板）或设定导航参数。
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术中实时追踪与导航：
- 患者追踪： 在患者头部固定一个参考点（通常是带有反光标记的追踪板）。
- 器械追踪： 在种植手机、钻针、种植体等手术器械上安装微型电磁或光学追踪器。
- 实时配准： 设备通过追踪患者头部参考点和器械追踪器，将术中的实际位置与术前规划好的虚拟坐标系进行实时配准（对齐）。
- 实时可视化： 医生在显示器上看到：
- 患者口腔的实时视频图像。
- 叠加在实时视频上的术前CBCT三维模型（骨组织、重要解剖结构）。
- 虚拟设计的种植体位置和方向。
- 当前手术器械（钻针、种植体）在三维空间中的实时位置和轨迹（通常以不同颜色表示是否在预设的安全路径内）。
- 动态引导： 医生根据屏幕上的实时导航信息（如钻针尖端是否偏离预设轨迹、距离重要结构的距离等），动态调整钻针的角度、深度和位置，确保手术过程严格按照术前计划进行。
动态导航的主要优势
- 极高的精准度： 显著提高种植体植入的位置、角度和深度的精度，达到亚毫米级，这对于复杂的解剖区域（如上颌后牙区、下颌后牙区）尤其重要。
- 提升安全性： 实时显示器械与重要解剖结构（神经、血管、上颌窦）的距离，有效避免损伤，减少并发症风险（如神经麻木、上颌窦穿孔）。
- 微创手术： 精准引导意味着可以更保守地翻开牙龈瓣，甚至实现不翻瓣的微创手术，减少手术创伤、出血和术后肿胀疼痛，加速恢复。
- 可视化复杂解剖： 清晰显示骨量、骨密度、重要神经血管的位置，帮助医生做出更优的手术决策。
- 提高可预测性： 术前规划与术中执行的严格一致性，使得最终修复效果（尤其是全口/半口即刻负重）的可预测性大大提高。
- 简化复杂病例： 对于骨量严重不足、需要同期植骨、全口重建等复杂病例，导航提供了强大的技术支持。
- 教学与培训： 为年轻医生提供了直观的学习工具，加速其掌握复杂种植技术。
- 减少辐射： 相比传统手术中可能需要多次X光片确认位置，动态导航通常只需术前一次CBCT，术中依赖实时追踪，减少了术中辐射暴露（对医生和患者）。
动态导航 vs. 静态导板
- 静态导板： 术前根据CBCT设计并制作的物理模板，手术时套在患者牙齿或牙槽嵴上，引导钻针按预设方向钻孔，优点是直观，缺点是：
- 无法术中调整：一旦导板就位，手术路径固定，无法根据术中实际情况（如骨量意外变化）灵活调整。
- 精度依赖导板制作和戴入的精确度。
- 可能影响术野和操作空间。
- 对于无牙颌或牙齿缺失严重的患者,导板固位困难。
- 动态导航： 优点：
- 实时调整： 术中可随时根据实际情况微调钻针位置和角度。
- 无需物理导板： 避免了导板固位问题，尤其适用于无牙颌患者。
- 信息更丰富： 提供实时三维影像叠加和器械位置信息，信息量远大于静态导板。
- 灵活性高： 不受导板限制，操作空间更大。
主要应用场景
- 复杂解剖区域的种植： 如下颌后牙区（靠近下牙槽神经）、上颌后牙区（靠近上颌窦）。
- 即刻种植/即刻负重： 对精度要求极高，导航能确保种植体位置完美支撑临时修复体。
- 全口/半口种植（All-on-4/6等）： 精确规划种植体位置以支撑桥体，避免干扰。
- 骨增量手术： 如引导骨再生、上颌窦提升术，精确控制植骨材料和屏障膜的位置。
- 无牙颌种植： 缺乏天然牙作为导板参考，导航提供精确的三维定位。
- 种植失败后的翻修手术： 需要避开原有种植体和骨缺损区域。
- 教学和科研。
代表性设备品牌
市场上有多个知名品牌的动态导航系统,
- X-Guide (Dentsply Sirona)
- NobelClinician/NobelGuide (Nobel Biocare)
- Navident (Kavo/Kerr)
- ClaroNav (ClaroNav Technologies)
- YOMI (Neocis)
种植牙动态导航设备通过将术前精确规划与术中实时追踪、可视化引导相结合，极大地提升了种植牙手术的精准度、安全性、可预测性和微创性，它代表了现代口腔种植技术的重要发展方向，尤其适用于复杂病例和追求高精度、高效率的医生和患者，虽然设备投入和学习成本较高，但其带来的临床效益是显著的。
